引言     經過20多年的發展，can總線現在廣泛的應用在汽車領域，在汽車控制系統中應用can總線可以使硬件方案的軟件化實現，大大地簡化了設計，減小硬件成本和設計生產成本，數據共享減少了數據的重復處理，節省了成本，可以將信號線減到最少，減少布線，使成本進一步降低等優點。 系統總體設計     can總線系統總體結構如圖1所示，主要包括上位機控制軟件、usb-can轉換模塊、can節點、can總線介質(本處采用雙絞線)組成。其中一個can節點通過usb接口與pc機相連，上位機控制軟件能實時顯示各can節點的數[登陸后可查看全文]