摘  要：隨著人們生活水平的不斷提高，空調的數量越來越多，針對空調的清理問題設計了基于STC單片機的節能清理機器人。機器人收集空調冷凝水，通過水位傳感器測量水量，當水量達到設定值，空調清理機器人的清洗裝置（高壓氣泵）自動清洗空調外機污染物。收回的冷凝水通過空調清理機器人實現對空調散熱網的降溫，減少空調風機的工作時間；空調清理機器人通過太陽能電池板提供動力，從而節約電能。 關鍵詞：STC12C5A60S2單片機；高壓氣泵；驅動模塊；繼電器 1 引言 當今，我國經濟在不斷發展，人民對生活和工作環境提出了更高的要求[登陸后可查看全文]