摘  要：在汽車生產(chǎn)過程中，需要工業(yè)機器人對工件進行裝配，本系統(tǒng)通過智能視覺相機對工件的尺寸、位置進行自動識別，通過計算機軟件輔助，控制兩臺工業(yè)機器人進行工件裝配。本系統(tǒng)采用歐姆龍CPM1A-30CDR-A-V1PLC作為核心控制器，對工業(yè)機器人以及外圍器件進行控制，利用編程技術(shù)，來完成工件的自動裝配，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的運行。 關(guān)鍵字：視覺相機；工業(yè)機器人；自動化生產(chǎn)線 1 引言 在“中國制造2025”與“工業(yè)4.0”的大背景下，機器換人已是大勢所趨，而普通六軸工業(yè)機器人是通過預(yù)先設(shè)定的程序?qū)��?a href="http://www.369fx.cn/member/login.php?forward=http://www.369fx.cn/magazine/show-5343.html">[登陸后可查看全文]