摘 要：本文主要通過研究工廠智能分揀作業的生產流程，針對多種約束條件下的Delta型并聯機器人分揀多目標物體的問題，提出基于神經網絡算法的并聯機器人分揀抓取路徑優化方法，通過對分揀過程分階段的系統優化，并結合其實際生產情況提出了這一優化算法。通過對各層神經元不斷的優化訓練，記錄更多的樣本數據，最后通過仿真試驗結果表明，采用該方法與傳統方法相比更加快速的完成了分揀任務，有效縮短了分揀時間，提高了工作效率，對于智能分揀的研究具有重要意義.
關鍵字：并聯機器人；分揀路徑；路徑規劃；神經網絡
1 引言
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