引言 機載伺服穩定跟蹤平臺是安裝在無人機、飛艇等運動載體上的用于完成特定跟蹤或定位任務的一種穩定平臺。載體在空中飛行時由于自身姿態角的變化加之外界干擾力矩的作用，會導致平臺上探測裝置的視軸相對慣性空間發生晃動，影響其穩定性。按照經典控制模型采用單軸/單變量的兩框架伺服控制來實現該類穩定平臺很困難，不僅因為受跟蹤架結構諧振頻率的約束，而且傳統形式的機電控制很難滿足快速捕獲和精密跟蹤的要求，采用四框架粗精組合的復軸控制技術是實現精確穩定跟蹤的有效方法。本文針對機載伺服穩定跟蹤平臺的俯仰軸，考慮載體[登陸后可查看全文]