摘  要：為降低果園植保機器人遙控器研發周期，或在實物遙控器出現故障時能及時控制果園植保機器人正常工作，設計了一種虛擬遙控器設備。結合實物遙控器工作特點，將虛擬遙控器分為狀態監控模塊、姿態調整模塊和數據處理模塊。首先在設計界面對虛擬遙控器的外觀進行制作，其次在程序界面對數據處理和邏輯算法進行編輯，最后對虛擬遙控器進行試驗驗證。結果表明：虛擬遙控器開發周期短，能夠取代實物遙控器控制果園植保機器人正常工作。 關鍵詞：果園植保機器人；虛擬遙控器；狀態監控；數據處理 1 引言 目前我國果園機械化程度不[登陸后可查看全文]