摘  要：為降低果園植保機(jī)器人遙控器研發(fā)周期，或在實(shí)物遙控器出現(xiàn)故障時(shí)能及時(shí)控制果園植保機(jī)器人正常工作，設(shè)計(jì)了一種虛擬遙控器設(shè)備。結(jié)合實(shí)物遙控器工作特點(diǎn)，將虛擬遙控器分為狀態(tài)監(jiān)控模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。首先在設(shè)計(jì)界面對(duì)虛擬遙控器的外觀進(jìn)行制作，其次在程序界面對(duì)數(shù)據(jù)處理和邏輯算法進(jìn)行編輯，最后對(duì)虛擬遙控器進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。結(jié)果表明：虛擬遙控器開發(fā)周期短，能夠取代實(shí)物遙控器控制果園植保機(jī)器人正常工作。 關(guān)鍵詞：果園植保機(jī)器人；虛擬遙控器；狀態(tài)監(jiān)控；數(shù)據(jù)處理 1 引言 目前我國(guó)果園機(jī)械化程度不[登陸后可查看全文]