摘  要：小車使用STM32系列單片機作為主控板，接收PS2遙控器的信息，控制電機運動，實現小車運動和改變噴頭方向，控制繼電器開關，實現水泵工作；使用12V可充電電池作為電源，利用太陽能發電板為電池充電，實現不插電工作。 關鍵字：STM32系列單片機；PS2遙控器；太陽能充電 1 引言 隨著電子技術的不斷成熟與生活化，以單片機作為主控模塊的各種功能化系統應運而生，大大地為人們的生活提供了便利。這些功能化系統采用無線傳輸進行遙控，可以幫助人們完成一些危險的工作，不僅保障了人類的安全，還可以比人類更高效。 本設計基于[登陸后可查看全文]