摘  要：工業機器人之所以能夠立足于工業發展及未來規劃格局中的重要地位，是因為其具有精度高、效率高、性能穩定可靠等眾多優點，并且能夠在高危高風險等存在許多不利因素的環境中長時間工作。本文通過對華數二代工業機器人的基礎結構及示教編程方法的簡要介紹，以此來說明我國在工業機器人研究方面存在的短板和亟待解決的問題。 關鍵字：工業機器人；示教；編程 1 前言 工業機器人是為應對工業領域升級改革而誕生的智能化產物，它是由多關節機械手組成的一種多自由度機械裝置。它能自動遵循人的指示，滿足人們的工作需要。機器[登陸后可查看全文]