摘  要：本課題項目源于傳統機械臂在應用領域中存在的局限性，對機械臂的控制方式進行改革創新，在不改變其原有的作用前提下，彌補不足，使之向著智能化，大眾化的方向發展。為解決傳統機械臂的操作方式與適用范圍存在著相容性差的矛盾，對現有操作方式和裝置進行升級改造，達到既能降低操作強度和難度，穩定操作，增加遠程非現場操作的目的。本設計的模仿式同步機械臂控制系統在分析技術沖突解決原理的基礎上，提出了幾項改進措施，具有自己的創新點，具有一定的實用價值。 關鍵字：機械臂；智能化；同步控制；非現場操作 1 引言[登陸后可查看全文]