摘  要：本文通過攝像機(jī)和其他物理傳感器進(jìn)行綜合的圖像信息采集，利用SLAM算法和點(diǎn)云圖算法在三維柵欄轉(zhuǎn)化地圖中進(jìn)行三維轉(zhuǎn)換，接著進(jìn)行二維轉(zhuǎn)換，最后通過路徑算法把得到的路徑傳遞給掃地機(jī)器人。尋找一條最近的路徑進(jìn)行掃描，掃地機(jī)器人根據(jù)攝像機(jī)等采集的圖像利用A*算法進(jìn)行路徑規(guī)劃。通過Matlab進(jìn)行仿真，說明結(jié)果的合理性。 關(guān)鍵字：攝像頭；SLAM算法；三維地圖；路徑規(guī)劃 1 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會發(fā)展，特別是受生活節(jié)奏的加快和工作壓力的增大影響，人們希望更多地從繁瑣的家庭日常清潔事務(wù)中解脫出來。這[登陸后可查看全文]