摘 要：為解決異步電機(jī)在低速、隨機(jī)干擾、電機(jī)參數(shù)變化控制性能變差的問題，本文提出在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中采用自抗擾控制技術(shù)（ADRC），在深入分析自抗擾控制器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了自抗擾控制速度調(diào)節(jié)器，并與常用的PI調(diào)節(jié)器在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對比。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所采取的方法在改善系統(tǒng)的低速性能，抗負(fù)載擾動(dòng)方面取得顯著效果。 關(guān)鍵詞：自抗擾技術(shù)；直接轉(zhuǎn)矩控制；仿真 1 引言   隨著電力電子技術(shù)及控制理論的不斷發(fā)展，交流異步電機(jī)的性能也在不斷提高，異步電機(jī)的調(diào)速方法在實(shí)際中已得到廣[登陸后可查看全文]