摘 要：為解決異步電機在低速、隨機干擾、電機參數變化控制性能變差的問題，本文提出在直接轉矩控制系統的轉速調節器中采用自抗擾控制技術（ADRC），在深入分析自抗擾控制器的基礎上，設計了自抗擾控制速度調節器，并與常用的PI調節器在Matlab/Simulink仿真環境下進行實驗對比。實驗結果表明，所采取的方法在改善系統的低速性能，抗負載擾動方面取得顯著效果。 關鍵詞：自抗擾技術；直接轉矩控制；仿真 1 引言   隨著電力電子技術及控制理論的不斷發展，交流異步電機的性能也在不斷提高，異步電機的調速方法在實際中已得到廣[登陸后可查看全文]