摘  要：現今，世界上有150萬多個工業機器人正在使用。這個數字在2018年預計將超過230萬臺左右，亞洲占據了其中的140萬臺左右。亞洲是這幾年甚至未來幾年里國際工業機器人發展的主要地區。據預測，亞洲在2020年機器人的生產量將會有190萬臺左右，而我國生產的機器人占據其中的95萬臺左右，我國生產的工業機器人會占據40%。據統計，自2013以來，我國已經持續五年成為國際上機器人的最大消費國。而諧波減速器是機器人實現運動功能的核心部件，是輕型工業機器人和機械臂關節不可取代的重要部件，諧波減速器的精度和性能是衡量機器人整機[登陸后可查看全文]