摘  要：現(xiàn)今，世界上有150萬多個工業(yè)機器人正在使用。這個數(shù)字在2018年預(yù)計將超過230萬臺左右，亞洲占據(jù)了其中的140萬臺左右。亞洲是這幾年甚至未來幾年里國際工業(yè)機器人發(fā)展的主要地區(qū)。據(jù)預(yù)測，亞洲在2020年機器人的生產(chǎn)量將會有190萬臺左右，而我國生產(chǎn)的機器人占據(jù)其中的95萬臺左右，我國生產(chǎn)的工業(yè)機器人會占據(jù)40%。據(jù)統(tǒng)計，自2013以來，我國已經(jīng)持續(xù)五年成為國際上機器人的最大消費國。而諧波減速器是機器人實現(xiàn)運動功能的核心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂關(guān)節(jié)不可取代的重要部件，諧波減速器的精度和性能是衡量機器人整機[登陸后可查看全文]