摘  要：工業機器人是一種能自動控制和重復編程、多功能、多關節的操作機械，在包裝產線具有操作簡單、運行可靠、維修方便等優點，便于成品搬運、入庫和銷售。萊鋼集團粉末冶金有限公司新生產線已投用的全自動包裝產線集喂料、包裝、碼垛等控制功能于一體，采用西門子S7-200 PLC作為控制系統主控制器，觸摸屏為人機操作界面，可在線對工業機器人相關參數進行設置，數據統計分析及監視其運行情況等，實現了對實時數據實時采集和集中管理，分散控制等功能。 關鍵詞：PLC；觸摸屏；工業機器人；氣動執行機構；包裝碼垛 1 概述 萊鋼集[登陸后可查看全文]