摘  要：本系統使用可辨識彩色光的RGB值的TCS230顏色傳感器來識別草莓果實的顏色，基于識別出的果實顏色RGB值判斷草莓的成熟度，同時利用紅外線計數器識別與被檢測果實相對應的莖，無需使用攝像頭來尋找莖的位置。在切割過程中，該裝置只需識別莖的通過順序，即可得到對應草莓果實的成熟度信息，從而判斷該果實是否可以采摘。該系統采用AT89C52單片機作為控制核心，采用分辨率高、可編程的TCS230傳感器作為檢測單元。整個系統具有制造簡單、操作方便、識別準確和成本低廉等優勢，易于推廣。 關鍵字：TCS230傳感器；紅外線計數器；莖[登陸后可查看全文]