摘  要：本系統(tǒng)是介紹華數(shù)HSR-JR 608工業(yè)機器人自動搬運的控制原理與設(shè)計思路，充分利用華數(shù)HSR-JR 608工業(yè)機器人與三菱FX2N-32MR-D PLC在自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用設(shè)計方案，對外圍設(shè)備的選擇及PLC程序的編寫設(shè)計，該工作站具有簡便操作、安全、穩(wěn)定等特點，在自動化行業(yè)中節(jié)約人力資源，減少人工的工作強度，保證生產(chǎn)線順利安全的運營。 關(guān)鍵字：工業(yè)機器人；自動化生產(chǎn)線；PLC 1 引言 隨著中國的人力勞動成本愈來愈高，在汽車、機械、冶金、電子等行業(yè)使用機器人替換昂貴的人力勞動來搬運物料趨勢也愈演愈烈，工業(yè)機器人是面向工[登陸后可查看全文]