摘 要：本系統是介紹華數HSR-JR 608工業機器人自動搬運的控制原理與設計思路，充分利用華數HSR-JR 608工業機器人與三菱FX2N-32MR-D PLC在自動化生產線的應用設計方案，對外圍設備的選擇及PLC程序的編寫設計，該工作站具有簡便操作、安全、穩定等特點，在自動化行業中節約人力資源，減少人工的工作強度，保證生產線順利安全的運營。
關鍵字：工業機器人；自動化生產線；PLC
1 引言
隨著中國的人力勞動成本愈來愈高，在汽車、機械、冶金、電子等行業使用機器人替換昂貴的人力勞動來搬運物料趨勢也愈演愈烈，工業機器人是面向工
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