摘  要：本文蜘蛛六足機器人主要以工業(yè)巡檢為目的所開發(fā)的一款多足智能步行機器人。本文所述機器人是由STM32F429作為主控芯片，搭載超聲波模塊進行自動避障、陀螺儀模塊進行方向指定，語音模塊進行指令控制，溫濕度、攝像頭傳感器進行數(shù)據(jù)采集，通過串口向以atmega328芯片的舵機控制板發(fā)送串口命令，形成閉環(huán)自動控制，以實現(xiàn)對18個舵機的綜合控制，達到在工廠內(nèi)自動巡檢并實時采集環(huán)境數(shù)據(jù)的目的。 關鍵字：六足機器人；STM32F429；閉環(huán)自動控制；工廠巡檢   1 引言 目前，機器人按照行走的方式可以分為輪式機器人、[登陸后可查看全文]