摘  要：針對消防機器人控制系統進行設計。以單片機為控制核心，加以電源電路、電機驅動、光電傳感電路、火焰檢測電路、滅火風扇以及其它電路構成。電源電路提供系統所需的工作電源，專用電機驅動芯片驅動電機控制機器人的前進、后退以及轉向，光電對管完成尋跡和避障，光敏電阻傳感器檢測火焰，滅火風扇進行滅火。 關鍵字：滅火；電機驅動；傳感器 1 引言 基于人工智能的不斷發展，各項高新技術的不斷成熟，在可預見的將來，消防機器人在功能上會更具多樣特點，在較多危險區域可以完全代替消防員，避免消防員生命傷亡[1]。同時也[登陸后可查看全文]