摘  要：根據(jù)汽車進(jìn)氣格柵最新的生產(chǎn)工藝，研究了一種可用于汽車進(jìn)氣格柵自動(dòng)化生產(chǎn)的桁架機(jī)械手和應(yīng)用于格柵抓取的抓手。介紹了桁架機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)方式、Z軸的布置；介紹了應(yīng)用于格柵抓取的專用抓手，詳細(xì)講述了該抓手的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)理念，此抓手的成功設(shè)計(jì)為以后異形曲面塑件的抓取提供了成功經(jīng)驗(yàn)。 關(guān)鍵詞：進(jìn)氣格柵；燙印；桁架機(jī)械手；抓取；塑件 1 引言 汽車工業(yè)發(fā)展到今天，塑料件已經(jīng)是汽車的重要組成部分。在發(fā)達(dá)國家，汽車用塑料量的多少，甚至已經(jīng)成為衡量汽車設(shè)計(jì)和制造水平的一個(gè)重要標(biāo)志。而進(jìn)氣格柵在為[登陸后可查看全文]