摘  要：根據汽車進氣格柵最新的生產工藝，研究了一種可用于汽車進氣格柵自動化生產的桁架機械手和應用于格柵抓取的抓手。介紹了桁架機械手的具體結構和傳動方式、Z軸的布置；介紹了應用于格柵抓取的專用抓手，詳細講述了該抓手的設計思路和設計理念，此抓手的成功設計為以后異形曲面塑件的抓取提供了成功經驗。 關鍵詞：進氣格柵；燙印；桁架機械手；抓取；塑件 1 引言 汽車工業發展到今天，塑料件已經是汽車的重要組成部分。在發達國家，汽車用塑料量的多少，甚至已經成為衡量汽車設計和制造水平的一個重要標志。而進氣格柵在為[登陸后可查看全文]