摘  要：隨著科技的不斷進步與發展，機器人技術已經逐步納入社會發展領域的重要組成部分。本文利用圖像處理和基于微控制器的嵌入式系統進行對機器人路徑規劃，通過SAD算法準確的對機器人定位導航及動態避障，能夠可靠地代替人類完成復雜的或有危害的工作。 關鍵字：路徑規劃；SAD；機器人 1 介紹 由于獨立機器人無需人工干預就能達到預期效果，因此在軍事、醫療、ATM等區域正在大量利用機器人。例如在某種加工生產過程中，為了從托盤中拾取相關工具，并根據加工工具的類型將工具放入不同的托盤內，使用基于視覺的機器人操作系統來[登陸后可查看全文]