摘  要：基于船舶通訊、運動控制技術，針對船舶列隊航行問題，在了解船運動控制的基礎上，通過基于VC/Matlab的軟件平臺，實現模型船隊智能航行系統的仿真及實船測試。試用GPS、可視化、聲波等多種定位方式，輔以ANSYS等仿真軟件進行仿真分析，建立單船控制和列隊控制模型，在計算機仿真研究的基礎上通過模型船實驗驗證多種不同的列隊航行方式，確定最佳的列隊航行方式。其開展將會為真實環境下實現列隊航行提供理論和技術參考，在一定程度上提升航運運營效率。 關鍵字：船舶通訊；智能航行；ANSYS 1 引言 國際與國內貿易量的日益[登陸后可查看全文]