摘  要：高壓輸電線除冰機是利用傳統的工具通過機構運動方式達到輸電線除冰的目的。由于機械式除冰技術效率高，操作簡單，因此在國內引起極高的重視。輸電線路覆冰會出現倒桿、線路跳閘、斷線、通信中斷等線路事故，這密切關系到電網系統的安全運行和國家經濟。因此設計出一臺高性能的除冰機器人尤為重要。最終保證除冰機器人能在輸電線上勻速平穩的運動，順利地越過錘線夾和防震錘等障礙物，達到快速、有效、全方位無死角的除冰效果。 關鍵字：除冰機；障礙；傳動；高效 1 引言 輸電線路覆冰和積雪常會引起線 路的跳閘、斷[登陸后可查看全文]