摘  要：高壓輸電線除冰機(jī)是利用傳統(tǒng)的工具通過(guò)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式達(dá)到輸電線除冰的目的。由于機(jī)械式除冰技術(shù)效率高，操作簡(jiǎn)單，因此在國(guó)內(nèi)引起極高的重視。輸電線路覆冰會(huì)出現(xiàn)倒桿、線路跳閘、斷線、通信中斷等線路事故，這密切關(guān)系到電網(wǎng)系統(tǒng)的安全運(yùn)行和國(guó)家經(jīng)濟(jì)。因此設(shè)計(jì)出一臺(tái)高性能的除冰機(jī)器人尤為重要。最終保證除冰機(jī)器人能在輸電線上勻速平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，順利地越過(guò)錘線夾和防震錘等障礙物，達(dá)到快速、有效、全方位無(wú)死角的除冰效果。 關(guān)鍵字：除冰機(jī)；障礙；傳動(dòng)；高效 1 引言 輸電線路覆冰和積雪常會(huì)引起線 路的跳閘、斷[登陸后可查看全文]