摘 要 ：針對目前停車難問題，本文經過調研，選擇巷道堆垛式立體車庫為研究對象，設計了一個巷道堆垛式立體車庫的模擬系統。該系統采用STM32F407ZGT6開發板作為核心控制單元，以電腦作為用戶操作界面，三個減速電機的正反轉代表堆垛機的空間移動。當堆垛機觸發行程開關，發出反饋信號，使堆垛機移至指定位置，并以LED燈作為車位和狀態指示燈，指示中心控制系統的運行。該模擬系統通過電腦、開發板和低壓器件的相互結合來模擬立體車庫的運行，具有安全、直觀、邏輯清晰和便于調試等優點。
關鍵字 ：STM32 立體停
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