引言     隨著電力電子技術、電機制造技術、大規(guī)模集成電路和微處理器控制技術的迅猛發(fā)展，人們對交流伺服控制產(chǎn)品的性能、功能及性價比的要求越來越高，以永磁同步電動機作為執(zhí)行機構的交流伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機床、機器人、辦公自動化設備、大規(guī)模集成電路制造、雷達以及柔性制造系統(tǒng)等領域都得到了廣泛的應用。     交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設備的重要驅(qū)動源之一，是當代工業(yè)技術現(xiàn)代化所涉及的核心技術。日本、美國、德國、英國和法國等發(fā)達國家掌握著該領域的絕大多數(shù)的核心技術，并對我國實[登陸后可查看全文]