摘   要：本文以MC9S12XS128單片機作為核心控制單元，設計了一種電磁循跡智能車系統(tǒng)。重點闡述了硬件電路的設計，包括微型處理器控制模塊、電源模塊、電磁傳感模塊、舵機控制模塊、電機控制模塊、速度檢測模塊和調試模塊。針對電磁循跡智能車系統(tǒng)的特點，分別采用開環(huán)控制算法和PID控制算法，實現(xiàn)對舵機和電機的控制。通過實際驗證，該智能車系統(tǒng)自主尋跡能力穩(wěn)定且可靠。 關鍵詞：單片機   智能車   自動循跡   電磁傳感 Abstract： This paper designs a kind of energy-saving elect[登陸后可查看全文]