皮爾磁機器人安全應用系列（二）：手動裝卸 皮爾茲自動化（中國）有限公司 手動任務的危險 在目前各類工業機器人的應用中，常常需要人為介入轉臺、夾具等工裝，進行手動裝載、卸載或搬運等任務。在手工任務與機器人動作交集的地帶，人員介入頻繁，工裝通常裝備夾爪，氣缸等執行機構，其自身可能產生翻轉、旋轉等運動，因此時常伴隨著潛在的例如粉碎、剪切、纏繞等危險。 為了確保操作人員不會受到此類任務所帶來的危險，需要針對性地提供安全防護。 主要保護措施 作[登陸后可查看全文]