皮爾磁機器人安全應(yīng)用系列（二）：手動裝卸 皮爾茲自動化（中國）有限公司 手動任務(wù)的危險 在目前各類工業(yè)機器人的應(yīng)用中，常常需要人為介入轉(zhuǎn)臺、夾具等工裝，進(jìn)行手動裝載、卸載或搬運等任務(wù)。在手工任務(wù)與機器人動作交集的地帶，人員介入頻繁，工裝通常裝備夾爪，氣缸等執(zhí)行機構(gòu)，其自身可能產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等運動，因此時常伴隨著潛在的例如粉碎、剪切、纏繞等危險。 為了確保操作人員不會受到此類任務(wù)所帶來的危險，需要針對性地提供安全防護(hù)。 主要保護(hù)措施 作[登陸后可查看全文]