摘 要：載重汽車復合制動鼓加工精度要求高、形笨重重。以往工位轉移機械加工流程存在以下幾點問題：① 60㎏單體產品人工搬運經常產生磕碰報廢并且耗費工人體能。②生產加工需要6套機床、配套8名工人。③每次工位轉移裝夾定位需要1名人工15分鐘的時間。④加工后的工件切削液依賴人工搬動清理困難。本文針對上述四個問題進行了自動化改造設計，實現了減少操作者數量、提高生產效率的目的。
關鍵詞：制動鼓 機器人 上下料 清理
Abstract: Composite brake drum, robot loading and unloa
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