眾所周知，工業機器人系統特別是當其在處理大型工件時，可能具有一個大范圍的運動空間。   為了適應機器人系統的最大運動范圍，系統周圍的機械式防護裝置便需要擴大保護范圍，用以保證機器人執行任務時不會與周邊防護產生干涉。   顯然，以這樣的理念設計的防護結構可能造成資源的極度浪費。如果能應用合理的、滿足操作需求的運動限制，我們不僅能夠有效地提高利用率，同時也為操作人員增加了一道安全的屏障。   工業機器人的運動范圍很大 限定空間的建立 機器人系統的限定空間，主要基于周邊的機械式防護[登陸后可查看全文]