軸承滾柱自動分揀裝箱方案設計 文/付金海 關鍵詞：軸承滾柱   抓取   儲存   桁架機械手   輸送 摘    要：根據目前軸承滾柱分揀中不能實現自動化分揀裝箱，并且分揀時容易發生錯誤及容易造成滾柱表面碰擦和劃痕的問題，研究了一種可以實現不同公差尺寸軸承滾柱自動分揀裝箱的生產線，介紹了滾柱軸承的分揀要求，滾柱分揀裝箱的工藝流程，生產線中對于滾柱分揀、儲料、抓取、箱體輸送的解決方法，從而解決了軸承滾柱不能實現自動分揀裝箱的歷史，創造了極大的社會和經[登陸后可查看全文]