摘 要：本文介紹安川工業機器人自動上下料的設計思路和控制原理，合理利用安川工業機器人、歐姆龍PLC在數控車床自動上料中的應用方案設計，以及硬件的選擇和程序的編寫，該系統具有操作簡單、安全、穩定的特點，在數控車床機械加工行業中節約人工，減少工人
的工作勞動力，保證生產的順利進行。
關鍵字: 機器人；數控機床；PLC
1 引言
隨著中國勞動力成本的不斷提高，在數控車床機械加工行業，用機器人來代替人工進行數控機床上下料實現無人自動化生產已是大勢所趨。工業機器人因其自動化程度高，可代替人工作業諸多優點
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