摘  要： 隨著仿生技術的發展，仿生水下機器人受到廣泛關注，并應用到各個領域。人工在淺水域進行搜尋作業中，會使工作效率降低，且已有的水下機器人控制精度不高。為了提高水下機器人的控制精度，本文針對小型仿生水下機器人控制系統進行設計。并介紹了控制系統硬件的結構，主控制程序設計以及主要控制模塊的軟件設計。 關鍵詞：仿生   機器人   控制系統 Abstract: With the development of bionic technology, the bionic underwater robot is widely concerned and applied to various fields. In the sh[登陸后可查看全文]