摘  要： 隨著仿生技術(shù)的發(fā)展，仿生水下機(jī)器人受到廣泛關(guān)注，并應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。人工在淺水域進(jìn)行搜尋作業(yè)中，會(huì)使工作效率降低，且已有的水下機(jī)器人控制精度不高。為了提高水下機(jī)器人的控制精度，本文針對(duì)小型仿生水下機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。并介紹了控制系統(tǒng)硬件的結(jié)構(gòu)，主控制程序設(shè)計(jì)以及主要控制模塊的軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：仿生   機(jī)器人   控制系統(tǒng) Abstract: With the development of bionic technology, the bionic underwater robot is widely concerned and applied to various fields. In the sh[登陸后可查看全文]