摘  要：針對(duì)常規(guī)PID控制器在大時(shí)滯、多時(shí)變和模型失配時(shí)控制效果較差的問(wèn)題，提出了基于內(nèi)模控制策略設(shè)計(jì)的IMC-PID控制器，運(yùn)用MATLAB/Simulink對(duì)系統(tǒng)建模以及仿真，結(jié)果表明該控制系統(tǒng)無(wú)超調(diào)，響應(yīng)速度快，對(duì)干擾信號(hào)抑制能力強(qiáng)，在模型失配時(shí)也有較好的控制效果，能很好地滿(mǎn)足工藝要求。 關(guān)鍵詞：造紙機(jī)   IMC-PID控制   模型失配 Abstract: For the poor control of traditional PID controller in large delay, time-varying and model-mismatch problems, it is proposed to use IMC-PID contro[登陸后可查看全文]