眾所周知，牙膏有助于維護(hù)您牙齒的健康、潔凈和個(gè)人的整體形象。但是，當(dāng)人們?cè)谇鍧嵮例X時(shí)，有誰(shuí)會(huì)考慮牙膏本身是否干凈呢？所以在最近幾年里，更多的牙膏廠商采用了智能視覺系統(tǒng)用以檢測(cè)灌裝生產(chǎn)線。現(xiàn)今，慧眼公司特制了一套視覺系統(tǒng)用于每分鐘生產(chǎn)450支牙膏的自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線，檢測(cè)內(nèi)容包括： （1）灌裝前，檢測(cè)牙膏管是否干凈； （2）灌裝前，管形圓度是否合格； （3）灌裝后，密封性是否良好、色標(biāo)是否對(duì)中等等。 　設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，一個(gè)配備有擴(kuò)展鉗爪的6軸機(jī)器人將管筒從裝運(yùn)的箱子中取出，并且將它們放進(jìn)傳送帶系統(tǒng)的管[登陸后可查看全文]