眾所周知，牙膏有助于維護您牙齒的健康、潔凈和個人的整體形象。但是，當人們在清潔牙齒時，有誰會考慮牙膏本身是否干凈呢？所以在最近幾年里，更多的牙膏廠商采用了智能視覺系統用以檢測灌裝生產線。現今，慧眼公司特制了一套視覺系統用于每分鐘生產450支牙膏的自動灌裝生產線，檢測內容包括： （1）灌裝前，檢測牙膏管是否干凈； （2）灌裝前，管形圓度是否合格； （3）灌裝后，密封性是否良好、色標是否對中等等。 　設備運行過程中，一個配備有擴展鉗爪的6軸機器人將管筒從裝運的箱子中取出，并且將它們放進傳送帶系統的管[登陸后可查看全文]