在AGV的實(shí)際應(yīng)用中，由于用戶所需要運(yùn)載的貨物不同，經(jīng)常需要更改傳感器、驅(qū)動(dòng)器的類型及數(shù)量。為了提高機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)的工作效率，增強(qiáng)產(chǎn)品的核心競爭力。 在AGV實(shí)際應(yīng)用中，用戶由于所需運(yùn)載貨物不同，經(jīng)常要求更改傳感器、驅(qū)動(dòng)器的類型和數(shù)量。為了增強(qiáng)產(chǎn)品的核心競爭力，現(xiàn)代AGV擁有多款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專用車體控制器及車體控制器軟件，軟硬件均采用模塊式設(shè)計(jì)，僅需簡單調(diào)整配置參數(shù)，即可快速地適配多種不同類型AGV車型的改變。   AGV控制系統(tǒng)包括車體控制器、安全設(shè)備、人機(jī)接口、無線電臺(tái)、運(yùn)[登陸后可查看全文]