在AGV的實際應用中，由于用戶所需要運載的貨物不同，經常需要更改傳感器、驅動器的類型及數量。為了提高機器人研發設計的工作效率，增強產品的核心競爭力。 在AGV實際應用中，用戶由于所需運載貨物不同，經常要求更改傳感器、驅動器的類型和數量。為了增強產品的核心競爭力，現代AGV擁有多款具有自主知識產權的專用車體控制器及車體控制器軟件，軟硬件均采用模塊式設計，僅需簡單調整配置參數，即可快速地適配多種不同類型AGV車型的改變。   AGV控制系統包括車體控制器、安全設備、人機接口、無線電臺、運[登陸后可查看全文]