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    基于視覺的焊縫路徑識別與軌跡規劃的軟件開發與系統實現

    作 者:袁玉榮 魯其星 康靜 單 位:山東科技大學機械電子工程學院 閱讀 19869
     摘  要:本文研究基于視覺的焊縫路徑識別與軌跡規劃系統的系統軟件架構和Matlab與 VC++的接口設置,并基于上述提出的視覺識別與軌跡生成算法進行平面曲線焊縫的焊接實 驗,最后對實驗結果進行誤差分析。 關鍵詞:焊接   視覺   識別   Matlab   VC++ Abstract: In this paper, the system software architecture of weld path recognition and trajectory planning system based on vision and the interface setting of MATLAB and VC + + are studied, and the welding e[登陸后可查看全文]
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