摘 要：直流電機控制系統的主要采用NI ELVIS虛擬儀器教學實驗套件完成了硬件電路設計，并設計出了電機轉速控制VI，實現了其速度的在線實時控制。以PID經典控制方法為理論指導，采用4：1衰減法對直流電機PID控制參數進行整定，然后利用整定結果進行速度在線實時控制，最后對控制效果進行分析，達到了實驗預期目的。 關鍵字：PID；電機轉速；實時控制 1 引言 直流電機由于具有速度控制容易，啟、制動性能良好[1]，且在寬范圍內平滑調速等特點而在冶金、機械制造、 輕工等工業部門中得到廣泛應用。因此，對直流電機的速度控制方法進[登陸后可查看全文]