摘 要：AGV機器人最為關鍵的幾個技術指標包括軌跡導航定位精度、負載能力和運行速度。目前國內外AGV機器人的運行速度一般約為3km/小時，導航方式多為磁帶導航、電磁導航和激光導航三種，其中磁帶導航的導航精度高、制造和銷售成本低，但應用時比較麻煩，需要全程鋪設電磁軌道用于路徑導航。激光導航的導航精度相對較低、不需要鋪設軌道應用簡單，但是制造和銷售成本很高。
本設計產品基于UWB超寬帶這種高精度低成本的無線定位技術來實現AGV機器人高精度無線導航，旨在提供高速無線導航AGV機器人，以其使用方便、導航精度高、
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