摘  要：本文對機器人關鍵技術指標—位姿準確度、重復性的測試設備進行研制，結合具體的應用實例，采用3個高精度接觸式測距傳感器對進入測試區域的標準測試球進行接觸測試，計算出標準測試球的球心坐標，通過多次測試的坐標位置變化計算出被測機器人的定位準確度和重復性。針對測試設備軟硬件設計過程中遇到的實際問題提出具體的解決方法。實際應用證明，該測試設備完全滿足設計要求，并具有穩定性好、操作簡單、運行可靠等特點，可以作為機器人位姿準確度、重復性的通用測試設備。 關鍵字：工業機器人；高精度接觸式測[登陸后可查看全文]