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    智能AGV運輸車控制系統設計
    
    
    作 者：韓以倫  李明波  郭喚喚  鄭輝 單 位：山東科技大學交通學院  閱讀 20276 次
    
    
    
         摘   要：智能AGV運輸車是自動化物流運輸系統以及柔性生產系統的重要設備，針對當 

前物流倉庫運輸的需要，結合現有AGV控制系統的基本要求，搭建了基于PLC 控制的運動底盤和一個擁有升降功能的車架的運輸車。實驗結構表明，該設計可以同時具有運輸與升降功能，在通訊模塊接收到上位機信號，并將信號傳達到車載控制模塊，車載控制模塊便可控制驅動模塊完成設定的任務，實現物品運輸與升降，同時具有良好的避障和導航定位功能。
關鍵詞：智能AGV運輸車   PLC   運輸與升降   避障和[登陸后可查看全文]
    	
	

    
    


    
    
    
  
    
    
        

    



    

    
	
    

    
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