摘  要：對于物流的配送，現代化的分揀系統為作業效率和質量的提高提供了堅實的技術保證。近十年來， 國內外學者對機器視覺的研究都十分重視，發表和提出了許多視覺技術的理論，而引入機器視覺能夠使自 動分揀系統節省大量成本的前提下更加高效、精確。本文旨在對基于機器視覺的分揀系統的相關理論進行 綜述，首先，介紹了基于機器視覺的分揀系統的基本結構以及流程，并就其流程劃分為三個理論模塊：目 標跟蹤、目標識別和視覺伺服；然后，在這三個理論模塊的大框架上對與機器視覺分揀系統相關的國內外 理論進行進一[登陸后可查看全文]