摘  要：本文研討機器人關(guān)鍵技術(shù)指標—位姿準確度、重復性的測試系統(tǒng)，結(jié)合具體的應(yīng)用 實例，通過分析傳感器與機器人空間運動關(guān)系，提出應(yīng)用標準測試球進行接觸測量工業(yè)機器 人的位姿準確度、重復定位誤差。針對測試設(shè)備軟硬件設(shè)計過程中遇到的實際問題提出具體 的解決方法。實際應(yīng)用證明，該測試系統(tǒng)完全滿足設(shè)計要求，并具有穩(wěn)定性好、操作簡單、 運行可靠等特點，可以作為機器人位姿準確度、重復性的通用測試系統(tǒng)。 關(guān)鍵字：工業(yè)機器人；標準測試球；位姿準確度；重復性；測試系統(tǒng) 1 引言 目前國內(nèi)外機器人發(fā)展[登陸后可查看全文]