摘  要：本文研討機器人關鍵技術指標—位姿準確度、重復性的測試系統，結合具體的應用 實例，通過分析傳感器與機器人空間運動關系，提出應用標準測試球進行接觸測量工業機器 人的位姿準確度、重復定位誤差。針對測試設備軟硬件設計過程中遇到的實際問題提出具體 的解決方法。實際應用證明，該測試系統完全滿足設計要求，并具有穩定性好、操作簡單、 運行可靠等特點，可以作為機器人位姿準確度、重復性的通用測試系統。 關鍵字：工業機器人；標準測試球；位姿準確度；重復性；測試系統 1 引言 目前國內外機器人發展[登陸后可查看全文]