近年來,伴隨著產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,我國企業(yè)的機(jī)器人需求呈爆發(fā)式增長,并聯(lián)機(jī)器人在這樣的環(huán)境下發(fā)展迅速。由于并聯(lián)機(jī)器人的靈活性,常用于生產(chǎn)線上對輕小物件的分揀、整列、裝箱等搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。
負(fù)載能力是衡量并聯(lián)機(jī)器人的綜合性能的三大關(guān)鍵指標(biāo)之一,也是機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)。從目前實(shí)際使用情況看,約70%正在服役的并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載在3kg及以下,實(shí)際使用中負(fù)載超過6kg的并聯(lián)機(jī)器人占比不到5%。
在需要高速,大
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