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變電站智能巡檢系統墻體裂縫識別
變電站智能巡檢系統墻體裂縫識別
作 者:彭剛 劉博
單 位:華中科技大學自動化學院
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21106
次
1 引言 隨著智能化與信息化的快速發展,電力系統為提高變電站巡檢效率,提升無人值守變電站智能化水平迫在眉睫。在變電站智能巡檢系統中,巡檢機器人通過可見光攝像頭進行圍墻墻體裂縫識別,是智能巡檢系統內容之一。變電站圍墻在長期的日曬雨淋環境下,受溫度水分等影響,墻體表面會產生裂縫,給變電站造成安全隱患,嚴重的會發生墻體倒塌事故[1]。 當前變電站墻體狀況的巡檢大多由工作人員人工完成,要巡檢整個變電站的墻體工作量很大,需要走遍所有圍墻,效率低,并且在惡劣環境下難以
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