1 引言     隨著智能化與信息化的快速發展，電力系統為提高變電站巡檢效率，提升無人值守變電站智能化水平迫在眉睫。在變電站智能巡檢系統中，巡檢機器人通過可見光攝像頭進行圍墻墻體裂縫識別，是智能巡檢系統內容之一。變電站圍墻在長期的日曬雨淋環境下，受溫度水分等影響，墻體表面會產生裂縫，給變電站造成安全隱患，嚴重的會發生墻體倒塌事故[1]。     當前變電站墻體狀況的巡檢大多由工作人員人工完成，要巡檢整個變電站的墻體工作量很大，需要走遍所有圍墻，效率低，并且在惡劣環境下難以[登陸后可查看全文]