摘 要:利用Labview和Matlab對機器人電液伺服控制系統(tǒng)進行建模建立和動態(tài)仿真。利用Labview、Matlab/Simulink等仿真軟件對電液伺服控制系統(tǒng)進行動態(tài)仿真。最終實驗仿真結(jié)果表明:本文所仿真的電液伺服控制系統(tǒng)具有輸出功率大、響應(yīng)速度快、控制精確高等優(yōu)點,對后期系統(tǒng)的改進設(shè)計和提高系統(tǒng)的可靠性具有十分重要意義。
關(guān)鍵詞:Labview Matlab 電液伺服 機器人
Abstract: Modeling and dynamic simulation of robot electro - hydraulic servo control system by Labview and. The dynamic simulation
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