摘 要:利用Labview和Matlab對機器人電液伺服控制系統進行建模建立和動態仿真。利用Labview、Matlab/Simulink等仿真軟件對電液伺服控制系統進行動態仿真。最終實驗仿真結果表明:本文所仿真的電液伺服控制系統具有輸出功率大、響應速度快、控制精確高等優點,對后期系統的改進設計和提高系統的可靠性具有十分重要意義。
關鍵詞:Labview Matlab 電液伺服 機器人
Abstract: Modeling and dynamic simulation of robot electro - hydraulic servo control system by Labview and. The dynamic simulation
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