摘  要：本文提出了自動化驗機械臂可以在空間三維直線運動，其試管放置的位置按矩陣式排列在機械臂工作范圍內，因此其體積小，容量大、靈活度高。該項目使用嵌入式系統驅動機械臂，采樣裝置固定在機械臂末端由氣泵驅動，化驗結果分析部分由顏色傳感器和與之相連的嵌入式系統構成，所有的嵌入式系統都與電腦通過串口連接，由上位機軟件控制。實驗結果表明，自動化驗機械臂具有效率高、穩定性好、精確度高等優點，有很高的實際應用價值。 關鍵詞：自動化驗機械臂   智慧工廠 Abstract: In this paper,the automatic test [登陸后可查看全文]