摘  要：本文提出了自動(dòng)化驗(yàn)機(jī)械臂可以在空間三維直線運(yùn)動(dòng)，其試管放置的位置按矩陣式排列在機(jī)械臂工作范圍內(nèi)，因此其體積小，容量大、靈活度高。該項(xiàng)目使用嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，采樣裝置固定在機(jī)械臂末端由氣泵驅(qū)動(dòng)，化驗(yàn)結(jié)果分析部分由顏色傳感器和與之相連的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，所有的嵌入式系統(tǒng)都與電腦通過(guò)串口連接，由上位機(jī)軟件控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，自動(dòng)化驗(yàn)機(jī)械臂具有效率高、穩(wěn)定性好、精確度高等優(yōu)點(diǎn)，有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)化驗(yàn)機(jī)械臂   智慧工廠 Abstract: In this paper,the automatic test [登陸后可查看全文]