摘  要：隨著社會(huì)的發(fā)展，人民的生活水平得到提升和生活質(zhì)量得到改善，越來(lái)越關(guān)注智 能化的發(fā)展。現(xiàn)如今高樓大廈平地起，需要對(duì)高層玻璃進(jìn)行定期清洗，但高空作業(yè)會(huì)給人帶來(lái)生命安全問(wèn)題，這就需要制造出能代替人工操作的機(jī)器人，來(lái)滿足人們的需求。本文針高層玻璃幕墻清洗機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并介紹了控制系統(tǒng)的組成、機(jī)器人本體的基本功能、硬件的選取以及控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞：清洗   PLC   控制   硬件   軟件 Abstract: With the development of society, people's[登陸后可查看全文]