摘  要：隨著社會的發展，人民的生活水平得到提升和生活質量得到改善，越來越關注智 能化的發展。現如今高樓大廈平地起，需要對高層玻璃進行定期清洗，但高空作業會給人帶來生命安全問題，這就需要制造出能代替人工操作的機器人，來滿足人們的需求。本文針高層玻璃幕墻清洗機器人PLC控制系統進行設計，并介紹了控制系統的組成、機器人本體的基本功能、硬件的選取以及控制系統的軟件設計。 關鍵詞：清洗   PLC   控制   硬件   軟件 Abstract: With the development of society, people's[登陸后可查看全文]