摘 要：本文對模糊控制技術在機器人避障路徑中的應用進行研究，并對其采用MATLAB仿真軟件進行仿真設計。最終仿真結果表明了本文采用的模糊邏輯推理方法在機器人避障中具有良好的控制效果。
關鍵詞：模糊控制；機器人；Simulink
1 前言
多輸入多輸出系統（MIMO）是指當在環境中有障礙物時，路徑的重新規劃控制系統具有高度的不確定性。對于具有不確定性的MIMO控制系統，傳統的控制系統不能達到理想的控制效果。模糊推理控制是將人類駕駛經驗融入到控制系統當中，因此可很好地滿足控制系統的自適應性、實時性和魯棒性的要
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