摘  要：目前國內外機器人發展迅速，各類機器人產品正大量的應用于工業生產中，作為機器人最為關鍵的幾個技術指標的位姿、距離和軌跡的準確度和重復性。而這幾項性能指標又以位姿和軌跡的準確度和重復性為重，而應用于不同領域的機器人對于這兩樣性能的要求又會有各自的側重點。例如對于應用于裝配、搬運、等領域的機器人來說我們需要它能夠精確定位，所有更關注機器人的位姿準確度和重復性，而對于應用于焊接、涂膠等領域的機器人來說我們更關注它的工作軌跡是否能夠滿足我們的焊接和涂膠需求，因此它的軌跡準確度和重復性更重要[登陸后可查看全文]