摘  要：目前國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展迅速，各類機(jī)器人產(chǎn)品正大量的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，作為機(jī)器人最為關(guān)鍵的幾個(gè)技術(shù)指標(biāo)的位姿、距離和軌跡的準(zhǔn)確度和重復(fù)性。而這幾項(xiàng)性能指標(biāo)又以位姿和軌跡的準(zhǔn)確度和重復(fù)性為重，而應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人對(duì)于這兩樣性能的要求又會(huì)有各自的側(cè)重點(diǎn)。例如對(duì)于應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)、等領(lǐng)域的機(jī)器人來(lái)說我們需要它能夠精確定位，所有更關(guān)注機(jī)器人的位姿準(zhǔn)確度和重復(fù)性，而對(duì)于應(yīng)用于焊接、涂膠等領(lǐng)域的機(jī)器人來(lái)說我們更關(guān)注它的工作軌跡是否能夠滿足我們的焊接和涂膠需求，因此它的軌跡準(zhǔn)確度和重復(fù)性更重要[登陸后可查看全文]