摘  要：本文介紹了一種基于可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC）的氣動機械手電氣傳動系統，本文所研究系統由“PLC-傳感器-氣動元件”組成，充分利用了PLC控制的靈活性以及仿真軟件直觀方便的特點，彌補了傳統繼電器為基礎的控制系統的不足。基于西門子S7-200PLC進行編程及仿真程序測試，實現了機械手操作工程的可視化。電氣可編程控制器技術與氣動技術相結合，使整個系統自動化程度更高，性能更加可靠，控制方式更加靈活。 關鍵詞：機械手   電氣傳動   PLC&nb[登陸后可查看全文]