工業(yè)機(jī)器人和人相比具有質(zhì)量穩(wěn)定、長(zhǎng)久工作、適應(yīng)危險(xiǎn)骯臟乏味工作等,而本文主要從技術(shù)角度來(lái)分析目前階段工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)劣勢(shì):
1. 通用性
工業(yè)機(jī)器人可編程,支持多自由度運(yùn)動(dòng),因此應(yīng)用較靈活。雖然不及人類(lèi)(如冷哲說(shuō)的產(chǎn)線上只要早上花十分鐘介紹下新工藝就可以開(kāi)工新產(chǎn)品了),但相對(duì)于很多工業(yè)自動(dòng)化常見(jiàn)的專(zhuān)機(jī)(專(zhuān)為一類(lèi)工業(yè)應(yīng)用或一家客戶(hù)定制的機(jī)電集成方案),工業(yè)機(jī)器人還是靈活多了。工業(yè)應(yīng)用改動(dòng)不太大時(shí),是可以通過(guò)機(jī)器人重新編程來(lái)滿足新的需求,而無(wú)需在硬件上再做大量投資。
但相應(yīng)的,它的相對(duì)
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