摘 要：移動式機器人主要由遙控操作器、自動控制系統和傳感器等三部分為移動載體而組成系統。移動式機器人的核心技術是控制系統，其中運動控制技術是關鍵環節。本文將移動式機械手作為研究對象，設計了一套基于模糊控制可準確抓取運動物體的控制系統，以兒童玩具車作為載體進行模擬仿真實驗主要是通過模糊控制算法來進行移動式機械手的準確停止位置并在適當的時刻抓取物體。驗證了移動機器人運動控制的有效性。
關鍵詞：機器人；運動控制；模糊控制
1 引言
移動式機械手是一種可完成簡單任務的簡單式的移動機器人，移動機器人
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