摘  要：移動式機(jī)器人主要由遙控操作器、自動控制系統(tǒng)和傳感器等三部分為移動載體而組成系統(tǒng)。移動式機(jī)器人的核心技術(shù)是控制系統(tǒng)，其中運(yùn)動控制技術(shù)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文將移動式機(jī)械手作為研究對象，設(shè)計(jì)了一套基于模糊控制可準(zhǔn)確抓取運(yùn)動物體的控制系統(tǒng)，以兒童玩具車作為載體進(jìn)行模擬仿真實(shí)驗(yàn)主要是通過模糊控制算法來進(jìn)行移動式機(jī)械手的準(zhǔn)確停止位置并在適當(dāng)?shù)臅r刻抓取物體。驗(yàn)證了移動機(jī)器人運(yùn)動控制的有效性。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人；運(yùn)動控制；模糊控制 1 引言 移動式機(jī)械手是一種可完成簡單任務(wù)的簡單式的移動機(jī)器人，移動機(jī)器人[登陸后可查看全文]